研究方向：
医用机器人研究、 微小型机器人研究、 嵌入式机电控制理论与方法。
个人简介：
曾分别在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室、意大利国家仿生力学实验室先后获得学士、硕士、博士学位并从事先进机器人技术方面的博士后研究。 现任国务院学位委员会学科评审专家组成员、国家十五863机器人技术主题专家组组长、国家教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者，中国机械工程学会高级会员，机器人专业委员会委员，北航校学术委员会委员等。
本人从事的研究方向是先进机器人与机电一体化技术。近年重点研究医疗外科机器人、微小型机器人等前沿交叉学科的基础理论、关键技术及其实验平台。
近年来承担了国家杰出青年科学基金、国防基础科研重点项目、国家863计划等多项课题研究。
创新性研究主要包括结构类型综合与灵活性、图像注册与空间定位、波预测双边控制、遥操作人机交互和水下仿生波推进机理等，近五年来发表论文47篇，SCI/EI/ISTP收录37篇，著作2部。
有影响的科学实验平台主要包括在国内率先成功开展脑外科机器人临床应用（目前720例）、矫形外科机器人临床应用（目前52例），以及仿生机器鱼水下考古观测与海上试验等。获得发明专利4项，受理发明专利3项。部分成果曾被新华社、央视新闻联播及光明日报等国家级媒体报道。
目前正在和企业合作，将国家863项目与国家自然科学基金支持的研究成果进行应用推广，转化为高新技术数控系统、医疗器械和微小型武器系统，其中具有自主知识产权的嵌入式数控系统已经在企业投入批量生产，月产千余套，取得了可观的经济效益和社会效益。
荣获国家电子工业部科技进步一等奖，北京市科技进步二等奖、国家航空部科技进步二等奖和国防科技进步二等奖等6项，还先后被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员，被授予北京高等学校（青年）学科带头人称号，中国航空总公司有突出贡献的青年专家称号，荣获茅以升北京青年科技提名奖以及美国联合技术容闳科技教育奖等。研究方向：医用机器人研究、 微小型机器人研究、 嵌入式机电控制理论与方法
本人从事的研究方向是先进机器人与机电一体化技术。近年重点研究医疗外科机器人、微小型机器人等前沿交叉学科的基础理论、关键技术及其实验平台。
近年来承担了国家杰出青年科学基金、国防基础科研重点项目、国家863计划等多项课题研究。
创新性研究主要包括结构类型综合与灵活性、图像注册与空间定位、波预测双边控制、遥操作人机交互和水下仿生波推进机理等，近五年来发表论文47篇，SCI/EI/ISTP收录37篇，著作2部。
有影响的科学实验平台主要包括在国内率先成功开展脑外科机器人临床应用（目前720例）、矫形外科机器人临床应用（目前52例），以及仿生机器鱼水下考古观测与海上试验等。获得发明专利4项，受理发明专利3项。部分成果曾被新华社、央视新闻联播及光明日报等国家级媒体报道。
目前正在和企业合作，将国家863项目与国家自然科学基金支持的研究成果进行应用推广，转化为高新技术数控系统、医疗器械和微小型武器系统，其中具有自主知识产权的嵌入式数控系统已经在企业投入批量生产，月产千余套，取得了可观的经济效益和社会效益。
荣获国家电子工业部科技进步一等奖，北京市科技进步二等奖、国家航空部科技进步二等奖和国防科技进步二等奖等6项，还先后被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员，被授予北京高等学校（青年）学科带头人称号，中国航空总公司有突出贡献的青年专家称号，荣获茅以升北京青年科技提名奖以及美国联合技术容闳科技教育奖等。研究方向：医用机器人研究、 微小型机器人研究、 嵌入式机电控制理论与方法