1994年，成立北航虚拟现实技术研究所；

2000年，获教育部批准成立虚拟现实新技术教育部重点实验室；

2007年，获科技部批准，筹建虚拟现实技术与系统国家重点实验室；

2008年，“远程无框架脑外科机器人系统”获国家科技进步奖二等奖；

2009年，“***模拟***训练系统”获中国人民解放军科技进步一等奖；

2010年，虚拟现实技术与系统国家重点实验室通过科技部验收，正式对外开放运行；

2011年，“***监视***其应用”获国家技术发明二等奖；

2012年，第一次参加信息领域国家重点实验室评估，获得良好成绩；

2012年，国家自然基金重点大项目“可交互人体器官与虚拟手术研究”启动；

2013年，“虚实融合关键技术及应用”获教育部技术发明一等奖；

2014年，“可视素材内容驱动的虚拟场景生成技术及应用”获国家技术发明二等奖；

2015年，“骨肌损伤与康复生物力学研究”获教育部自然科学一等奖；

2016年，获国家发改委批准成立虚拟现实/增强现实技术及应用国家工程实验室；

2017年，第二次参加信息领域国家重点实验室评估，获得良好成绩。