2012年，实验室博士生罗琪楠等的论文“Hybrid Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Multi-UAV For-mation Reconfiguration”在IEEE Computational Intelligence Magazine（IEEE CIM）上发表，该论文由段海滨教授指导完成。CIM是计算机科学领域Q1区期刊，2012年影响因子4.629，JCR所列463种计算机类国际期刊中排第9位。论文给出了一种模拟鸟类飞行原理的混合粒子群优化与遗传进化相结合的混合方法，并将该方法应用于多无人机编队重构控制量的求解。实验证明，在考虑多种约束的情况下，该方法可有效解决三维空间内多无人机编队重构这一复杂问题，从而提高多无人机编队的控制效能，相关成果对于深化仿生智能计算在航空科学技术领域的研究和应用具有重要的科学意义。该研究成果得到国家自然科学基金重点项目、中组部青年拔尖人才计划和实验室自主科研项目的资助。
