虚拟现实中的触力觉交互理论和技术

触力觉人机交互是心理学、机器人学、计算机科学等学科构成的一个交叉领域，是虚拟现实技术的一个重要研究方向。该成果以理解人类触力觉感知/反馈机理为基本出发点，抓住人与机器（计算机和机器人）的交互方式从传统视听向视、听、触多通道融合发展的机遇，紧密围绕医学、航空航天、军事训练等重要领域对交互式仿真的迫切需求，以牙科手术仿真为突破口，围绕力觉交互设备和力觉渲染方法两项核心内容开展研究，在基础理论、关键技术和典型应用三方面取得重要进展。